Cada vez que creamos una nueva solución, lo primero que les recomiendo es que prueben si no les marca algún error, puesto que a veces su ambiente no esta bien configurado o pueden tener algún detalle de versionamiento en las dependencias y de no saber esto con certeza por lo regular deducimos que el error es nuestro.

A continuación les quiero compartir el siguiente tip que a lo mejor lo creerán sencillo, pero que si lo llegaran a vivir les parecería algo frustrante por no saber como corregirlo por lo antes mencionado.

Si al momento de compilar su aplicación de Xamarin.Forms les marca el siguiente error:

“Android.Support.V4.Widget.DrawerLayout.AddDrawerListener’ not found.”

Solo realiza los siguientes pasos:

• Haz clic con el botón derecho en el proyecto de Android y selecciona
  «Administrar Nuget Packages (Manage Nuget Packages)».
• Abre la pestaña de “Actualizaciones (Updates)”
• Busca Xamarin.Android.Support.v7.AppCompat
• Selecciona la versión 3.0 del selector de versiones y pulsa Instalar
• Ahora haz una limpieza / reconstrucción completa
• Ejecuta la App

Con esto quedara resuelto el problema, si tienen alguna duda o no les funciona, háganmelo saber a través de un comentario y con gusto los apoyo.

Mas información: Forums Xamarin